LES LOIS DE NEWTON
Dans un référentiel galiléen, si la somme des forces extérieures qui
s’exercent sur un système est nulle :
, le centre d’inertie G du système a un mouvement rectiligne
uniforme :
.
Conséquence :
Si le centre d’inertie d’un système a un mouvement rectiligne
uniforme dans un référentiel galiléen:
, alors la somme des forces extérieures qui s’exercent sur le
système est nulle :
.
Un référentiel permet de fixer un repère pour étudier un mouvement, car la nature du mouvement dépend du référentiel d’étude : le mouvement du passager par rapport au train est différent du mouvement du passager par rapport au quai.
Sur terre, les mouvements sont étudiés par rapport au référentiel terrestre. Dans l’espace autour de la terre, ils sont étudiés par rapport au référentiel géocentrique et dans l’espace autour du soleil ils sont étudiés par rapport au référentiel héliocentrique. Voir p.244 doc. 5 et p. 247 doc. 13.
Les référentiels galiléens sont des référentiels dans lesquels la 1° loi de Newton est vérifiée.
Une force est une action qui provoque une déformation ou une modification du mouvement ( vitesse ou direction ).
Elle est extérieure si la force exercée sur le système est due à une action d’origine extérieure au système. Elle est intérieure si elle est due à une action d’une partie du système sur une autre au sein du système lui-même.
P. 206 doc. 11, si le système étudié est la voiture
seule, les forces extérieures sont : le poids
( exercée par l’ensemble de la masse terrestre ), la réaction
(exercée par le sol) et la tension
( exercée par la caravane). Mais si le système étudié est
l’ensemble voiture caravane, les forces extérieures sont
et
. La tension
est devenue une force intérieure.
3° Le vecteur
vitesse
a- Pour un
intervalle de temps très court
: ![]()
Le vecteur vitesse est défini par une direction ( tangente à
la trajectoire ), un sens ( celui du mouvement ) et une norme ( ou module ) v =
.
On utilise cette formule pour une détermination de
à partir d’un
enregistrement : Pour obtenir la vitesse du point étudié à l’instant t2,
on détermine la variation du vecteur
à l’instant t2 en
effectuant la différence des vecteurs positions entre les instants t3
et t1 :
.
est la vitesse à l’instant t2
Reserve place ex 8 p. 212 avec photocop.
b- Pour un
intervalle de temps très, très court dt tendant vers zéro : ![]()
Le vecteur vitesse est la dérivée par rapport au temps du
vecteur position
.
On utilise cette formule pour
une détermination de
à partir des équations
horaires du mouvement. Les équations horaires donnent les coordonnées du
vecteur
en fonction du
temps : ( x(t) , y(t) , z(t) ). Voir p.204.
( en m.s-1 )
On obtient aussi la
vitesse par calcul du coefficient directeur de la tangente à la courbe x(t)
pour vx, y(t) pour vy, et z(t) pour vz.
3° Mouvement
rectiligne uniforme
C’est un mouvement à vecteur vitesse constant
, correspond à un vecteur qui ne change ni de direction (
donc la trajectoire rectiligne ), ni de norme ( mouvement uniforme ). ( Voir
p.218 ). Donc la distance parcourue pendant des intervalles de temps égaux est
constant.
Û mouvement rectiligne uniforme
On assimile la vitesse d’un
système à celle de son centre d’inertie. Si le système est soumis à une force
non compensée sa vitesse varie soit en direction, soit en norme, soit les deux
à la fois, donc
.
Dans un référentiel galiléen, si la somme des forces extérieures qui
s’exercent sur un système est non nulle :
, le mouvement du centre d’inertie n’est pas rectiligne uniforme :
.
2° Détermination de la variation du vecteur vitesse
La variation du vecteur
à l’instant t2 est
obtenue en la différence des vecteurs vitesses entre les instants t3
et t1 :
.
a-
Mouvement
rectiligne
Le vecteur vitesse varie en norme uniquement.( voir I-3°)
b-
Mouvement
circulaire uniforme
Le vecteur vitesse varie uniquement en direction. P.258
( voir ci-contre)
c-
Mouvement
quelconque
Le vecteur vitesse varie en norme et en direction.( voir I-3°)
3° Somme des
forces et variation du vecteur vitesse
Le vecteur vitesse d’un système soumis à une somme de forces
extérieures non nulles, subit une variation
de même sens et direction que
.
Si
sont colinéaires le mouvement est rectiligne soit accéléré (
voir p.205 doc. ), soit ralenti. Seule la norme de
.
Si
sont perpendiculaires le mouvement est circulaire ( voir
p.245 doc.8 ). Seule la direction de
change.
Si
sont ni colinéaires, ni perpendiculaires le mouvement est
quelconque. La norme de la direction de
changent simultanément ( voir p.242 doc.1 ).
Dans un référentiel galiléen, si la somme
des forces appliquées à un système est non nulle, le centre d’inertie du solide
est soumis à une accélération
telle que :
![]()
a- Pour un
intervalle de temps très court
: ![]()
Le vecteur accélération
est défini par une direction ( celle de
), un sens ( celui de
) et une norme
a =
, mais attention
, car
qui s’obtient par lecture graphique.
b- Pour un
intervalle de temps très, très court dt tendant vers zéro : ![]()
Le vecteur accélération est la dérivée par rapport au temps
du vecteur vitesse ![]()
On utilise cette formule pour
une détermination de
à partir des
composantes de la vitesse
( vx(t) , vy(t)
, vz(t) ).
( en m.s-2 )
On obtient aussi
l’accélération par calcul du coefficient directeur de la tangente à la courbe vx(t)
pour ax, vy(t) pour ay, et vz(t)
pour az.
Lorsque qu’un corps A
exerce sur un corps B une action mécanique modélisée par la force
, alors le corps B exerce sur le corps A une action mécanique
modélisée par la force
.Que les corps A et B soient au repos ou en mouvement les
deux forces sont sur la même droite d’action, de même intensité et opposées
l’une à l’autre :
= -
.
Pour cette raison deux parties d’un même système exercent des forces qui se compensent deus à deux. Voir p. 206 le système caravane-voiture. Mais la caravane exerce une force extérieure sur le système voiture qui n’est pas compensée, de même la voiture exerce une force extérieure sur le système caravane qui n’est pas compensée.